► Année 2020, la Bataille qui a vu la défaite d'Hadès à Élysion, a eut lieu il y a de cela 32 ans. La mort d’Hadès entrainant la destruction d’Elysion, Athéna et ses Chevaliers y perdirent leurs incarnations. Ces Héros, Seiya, Shiryu, Hyoga, Shun et Ikki, possèdent leurs statues sur la place du village de Rodorio et sont célébrés chaque année.

En enfer, sans ses gardiens, les âmes errent sans but dans les terres désolées avec pour seule compagnie celle de Cerbères qui dévorent ceux qui passent trop près. Quelques-unes parviennent même à trouver la sortie de l'Enfer et se réincarnent.

Depuis la dernière Guerre Sainte une nouvelle génération de chevaliers apparaît. Guidé par Kiki, l'apprenti de Mû et successeur au titre de Chevalier d'Or du Bélier, devenu depuis Grand Pope, les Chevaliers attendent la résurrection de leur Déesse.

Malgré ces moments de paix, la guerre n'est jamais loin. En effet, loin dans le cercle polaire, à Asgard un drame eut lieu. Freya, la sœur de la protectrice d'Asgard, Hilda de Polaris, a été assassinée par empoisonnement. Les pétales de rose trouvées à ses côtés semblent indiquer la culpabilité des Chevaliers d'Athéna...